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自动控制原理计算机控制技术实验指导书.12

杭电的

目录

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第一章 LABACT自控/计控原理实验机构成及说明 ......................................... 1

第二章 虚拟示波器 .................................................................. 5

2.1 虚拟示波器的显示方式 .......................................................... 5

2.2 虚拟示波器的使用 .............................................................. 5

第三章 自动控制原理实验 ........................................................... 8

3.1 线性系统的时域分析 ............................................................ 8

3.1.1 典型环节的模拟研究 ........................................................ 8

3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 ................................................. 12

3.2 线性控制系统的频域分析 ....................................................... 14

3.2.1 频率特性测试 ............................................................. 14

3.3 线性系统的校正与状态反馈 ..................................................... 15

3.3.1 频域法串联超前校正 ....................................................... 15

3.4 非线性系统的相平面分析 ...................................................... 20

3.4.1 典型非线性环节 ........................................................... 20

3.4.2 三阶非线性控制系统 ....................................................... 22

第四章 计算机控制技术实验 ......................................................... 26

4.1 数/模转换实验 ................................................................ 26

4.2 模/数转换实验 ................................................................ 26

4.3 采样与保持 ................................................................... 27

4.3.1 采样实验 ................................................................. 27

4.3.2 采样/保持器实验 .......................................................... 28

4.4 数字PID控制实验 ............................................................. 29

4.4.1 标准PID控制算法 ......................................................... 29

4.4.2 积分分离PID控制算法 ..................................................... 32

第五章 控制系统实验 ............................................................... 33

5.1 直流电机闭环调速实验 ......................................................... 33

5.2 温度闭环控制实验 ............................................................. 36

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